Obec Lísek, pod kterou spadají vesnice Lísek, Vojtěchov a osada Lísek, leží 9 km severozápadně od Bystřice nad Pernštejnem v nadmořské výšce asi 650m. Vesnice Lísek se vine podél silnice v délce 1km a má kolem 120 obytných domů. Dominantou je kostel sv. Mikuláše z roku 1846. Práh kostela je ve výšce 660 metrů nad mořem.
Asi 2km od vesnice u pěkného, rozsáhlého rybníka stojí hotel Skalský Dvůr. Toto oblíbené rekreační místo využívají lidé z širokého okolí. Jelikož se celá oblast nachází v malebné krajině vysočiny, je protkána turistickými stezkami a je vyhledávána k odpočinku a rekreaci po celý rok.